Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de assistência voltado para pessoas com deficiência visual, utilizando a plataforma Arduino em conjunto com sensores ultrassônicos. O principal objetivo é oferecer uma alternativa acessível e eficaz para auxiliar na locomoção de usuários, promovendo maior segurança, independência e qualidade de vida. O dispositivo desenvolvido é portátil, de fácil manuseio e baixo custo, composto por um sistema eletrônico que realiza a detecção de obstáculos e buracos por meio da medição contínua da distância entre o sensor e objetos à frente do usuário. Quando um obstáculo é identificado dentro de um determinado limite de proximidade, o sistema emite sinais sonoros para alertar o usuário, permitindo que ele tome decisões antecipadas e evite colisões ou quedas. Além disso, a escolha por tecnologias amplamente disponíveis, como o Arduino, possibilita futuras expansões do projeto, como a integração com GPS, sistemas de vibração para feedback tátil ou comunicação com dispositivos móveis. A metodologia adotada incluiu pesquisa sobre mobilidade de deficientes visuais, testes práticos com o sensor em diferentes cenários e análise de desempenho em termos de precisão e resposta. Os resultados obtidos demonstram que o protótipo é eficiente na detecção de obstáculos e tem potencial para ser aprimorado e utilizado como um recurso auxiliar no dia a dia de pessoas com deficiência visual. Este projeto evidencia o papel da tecnologia assistiva na inclusão social e aponta caminhos para novas soluções acessíveis na área da acessibilidade urbana.