O projeto descreve o desenvolvimento de uma impressora 3D em Braille eletromecânica, concebida como Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) em Mecatrônica, com foco em acessibilidade e inclusão social. A proposta visa atender pessoas com deficiência visual, total ou parcial, por meio de um equipamento de baixo custo capaz de produzir placas com escrita em relevo para sinalização e materiais didáticos acessíveis. O sistema utiliza componentes acessíveis como motores de passo NEMA 17, solenoides, microcontrolador ESP32 e estrutura baseada na impressora Graber i3, adaptada para trabalhar em dois eixos. O controle da impressão é feito a partir de G-code adaptado ao Braille, com firmware desenvolvido na IDE Arduino. A validação envolveu usuários cegos, que confirmaram a legibilidade e conforto tátil dos pontos impressos. O projeto se destaca por seu custo reduzido, interface intuitiva e aplicação ampla em instituições educacionais, espaços públicos e iniciativas de inclusão. Além de promover acessibilidade, atua como ferramenta educacional em mecatrônica e tecnologia assistiva, alinhado aos princípios da ODS 10 da ONU.