ODS 9 - Indústria, Inovação e Infraestrutura

LIBREBOT: ROBÓTICA OPEN SOURCE

Este trabalho desenvolveu uma plataforma base para robótica de baixo custo utilizando a ESP32, componentes reutilizados como motores de vidros elétricos automotivos, peças impressas em 3D e materiais acessíveis, com o objetivo de oferecer uma alternativa sustentável e flexível aos kits comerciais, cujo alto custo e limitada adaptabilidade dificultam seu uso por entusiastas em robótica e em aplicações industriais e educacionais. A combinação de componentes reaproveitados, impressão 3D e o uso da plataforma open-source ESP32 possibilitou a criação de robôs robustos, eficientes e personalizáveis, com custo reduzido e menor impacto ambiental. O protótipo validou a viabilidade técnica e econômica da proposta, destacando-se como uma base promissora para projetos voltados à robótica, automação e inovação. Conclui-se, assim, que a abordagem apresentada é acessível, sustentável e altamente adaptável, promovendo o desenvolvimento de sistemas robóticos avançados sem a necessidade de recorrer a componentes comerciais onerosos.