ODS 13 - Ação contra a Mudança Global do Clima

ROBÔ SEPARADOR DE RESÍDUOS COM IA

Com o aumento dos desafios relacionados à gestão de resíduos e a preservação ambiental, surge a necessidade de criar soluções eficientes para a gestão deles, uma vez que, sobrecarregar os aterros faz gerar por consequência, lixões a céu aberto. Com isso, o projeto propõe o desenvolvimento de um sistema automatizado de separação de restos alimentícios, focados no que tange aos aspectos frutíferos e leguminosos, por meio de uma câmera, com o auxílio de uma CNN (Convolutional Neural Network), isto é, uma inteligência artificial que será responsável por detectar a presença dos resíduos destacados e realizar a separação deles através de um braço robótico. Tendo como aplicação principal os pequenos comércios e restaurantes, uma vez que, esses centros, por serem alimentícios, acabam despejando muito material reciclável de forma errônea, por isso, esse sistema nesses locais se mostra eficiente. Com o uso do modelo pré-treinado yolov8x – modelo esse importado da biblioteca YOLO, foi possível atingir uma acurácia média de 0,85, resultado esse bastante satisfatório para que o mecanismo possa ser usado. Apesar do problema relacionado a capacidade computacional, uma vez que o modelo pré-treinado exige bastante do computador, o sistema mostrou ser eficiente e conseguiu realizar com extrema satisfação a meta proposta.